[Light Drive 3/4] 포맥스로 적외선 무선제어 로봇 본체 프레임 제작

2013.01.07 10:05




현재 군 복무중인 상태입니다.



안녕하세요.!

리모컨에 이어 로봇프레임 만들기로 다시돌아왔습니다.

탱크차체나 모터달린 제품을 사서 로봇을 꾸미는 경우가 많으나, 도전정신으로 직접 만들었습니다.

허접하지만 동작하는데 문제없으므로 Pass


재료는 사진처럼 포맥스, 컷터칼, 록라이트501(?), 볼캐스터, 사진에는 없지만 양면테이프, 

가위 정도 준비해서 제작했습니다. 


제작과정


제작과정보다는 포토타임(?)이 어물리는 내용의 구간입니다.ㅎ

디자인은 일반 자동차를 떠올리면서, 창의성제로, 기계기술 제로의 작품을 만들어내고 있습니다.



메인프레임을 포맥스로 재단했는데요. 저는 가로(80mm)x세로(140mm)로 재단했습니다.

포맥스판재 재단할때 칼로 먼저 여러번 선을 긋고 힘주어서 자르면 쉽게 잘립니다.

처음부터 힘줘서 자르면 엇나가서 굴곡이 생겨 똑바로 안잘립니다.






사진이 두장이네요. 요거는 PCB서포트를 연결 할 구멍을 뚫었는데 예쁘게 만든다고 자대고 각맞추고 좌우 길이 mm 까지 정확히 맞추고 드릴로 재빠르게 구멍 뚫었답니다.




PCB서포트를 조립하는 사진인데, 아래 모터도 같이연결되있습니다, 이건 PCB설계할때 모터 홀 간격에 맞추었기에 가능하답니다.^




하단에 배터리를 실어둘 공간을 포맥스로 재단해서 만들었습니다.




요렇게 Light Drive가 달릴 수 있는 연료통을 설치했구요.





포맥스가 재질이 좀 물렁거려서 안 휘도록하기위해 앞뒤 범퍼도 만들어서 록라이트(?) 순간접착제로 붙여줬습니다.




모터값+모터컨트롤러IC값을 줄이기 위해 그리고 앞바퀴 좌회전, 우회전을 전 기계적으로 만들 기능인이 아니므로, 바퀴는 2개만 사용했습니다.

그로인한 문제점으로 Light Drive님이 앞과 뒤로 기우는 현상이 있는데 

부품파는곳에서 구할수 있는 볼캐스터라는 놈으로 쉽게 보정할수 있었습니다.


 나사로 조이는 곳이 있었지만 귀찮음+나사없음 으로 앞 뒤에 양면테이프로 그냥 붙어줬답니다. 하하





완성인데 모양좀 잡혔나요?? 소프트웨어만 프로그래밍해서 넣으면 요 멍청한 기계님도 달릴 수 있으시답니다. 다음은 소프트웨어를 프로그래밍하는 글을 올리면 되겠죠?

BinGoon AVR/AVR 작품, Project ,

  1. Blog Icon
    Mr도리

    도전정신..ㅎ
    재질관련해서 다루는 노하우까지..굿 포스팅입니다

  2. 너무 띄워 주시는거 아닌가요 ㅋ!

  3. Blog Icon
    난나여

    모터 어떤거 쓰셨는지 알려주실수있나요?
    참고해서 졸업작품 만들고싶습니다

  4. Light Drive에 사용 된 모터는 다른 로봇에서 분해해서 가지고 온거라 어디서 구했는지는 잘 생각이 나지 않습니다.
    하지만 저 모터도 일반 DC모터이기에 800mA정도로 구동할수있는 DC모터라면 다른회사의 제품을 사용하셔도 상관이 없습니다.

  5. Blog Icon
    알려주세요

    죄송한데요 제가 이번에 학교에서 졸업작품으로 만들려고하는 부품중

    에 지금 이작품에 필요한 부품이 있는데 그게 이 자동차에있는 바퀴

    거등요

    바퀴저걸 인터넷에 머라고 쳐야 나오나요?ㅠㅠ

  6. 안녕하세요.
    죄송합니다만, 저 바퀴는 집에있던걸 사용한거라 어디서 판매하는지 출처를 알수가 없습니다. 다만 라인트레이서 제작시에는 로보로보 사에서 기어드 모터와 바퀴를 구매했으니 참고 부탁드립니다.

    보통 저런 형태의 바퀴를 "광폭타이어" 라고 부르니 이것도 참고 부탁드리구요.^^

    도움이 되는 답변이 되었기를 바랍니다.

  7. Blog Icon
    권순

    본체에있는 건전지는 사구 AA 건전지인가요?

  8. 답변이 늦어 죄송합니다.
    질문주신것과 같이 4구 짜리이며, 사이즈는 AAA입니다. AA로 사용하셔도 무방합니다만, 작게만들기 위해서 AAA로 사용했습니다.^^

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