[WblueBot 2/3] 블루투스 로봇 메인보드 만들기, AVR 하드웨어 컨트롤러 보드 설계

LightDrive PCB를 새롭게 수정해서 제작 된 AVR 컨트롤러 보드입니다.

달라진 것은 KSM603 수신부를 제거하고, 전원포트와 I/O포트를 그 자리에 설치한 것 뿐, 어차피

모터로 구동시키는 작품을 만들거라서 크게 변동시키지 않고, 일부만 변경해서 사용했습니다.

AVR 컨트롤러 보드 설계 및 회로도

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이 회로에서 중요하게 한가지 변한 것이 있다면 크리스탈이 있겠네요. UART통신을 할때에 보오레이트 주기를 설정하는데 그 때 크리스탈 값과 속도에 따라 에러율이 있는데요.

8Mhz 크리스탈의 경우 9600bps의 전송속도 사용시에 0.2%의 에러율이 있는데, 크게 문제없으나, BinGoon의 완벽 작품 몇가지를 만들기 위해서 7.3728Mhz 크리스탈을 사용해서 에러율을 0%로 맞췄습니다.

 계속 포스팅 방식이 같지요. ㅎ 이제 아예 관련포스팅은 서식을 정해두고 포스팅 중이여서 그렇답니다.^

설계 된 회로는 적외선 제어했던 로봇이랑 동일 하구요. 블루투스 변환보드와 연결 할 수 있도록 RX, TX 통신단자에 핀헤더를 연결해서 UART 통신커넥터를 만들어두고, 블루투스 모듈에 전원을 공급 할수 있도록 따로 POWER단자도 만들어 두었습니다.

LightDrive만들 때 차체 앞에 LED를 달고 싶었는데 제가 I/O포트를 만들지 않아서 좀 아쉬운 부분이 있었는데 이번에는 혹시 LED나 다른 아이디어가 떠오를지 몰라서 포트D에 2,3 번핀을 핀헤더로 2핀 빼두어서 확장I/O포트도 만들었습니다.

제작중.... 사진

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역시 에칭으로 제작했고, 이번에는 위쪽에 이름을 넣었습니다.

Designed By Beomsu 로, 다른거 만들때 계속 잊어버려서 못넣었는데 이번에는 생각이 났네요.

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비교적 깔끔하게 만들어진 PCB상단부 입니다. 조금 마음에 안드는 오른쪽 부분도 있지만요..

 그렇다고 완벽주의자 같은걸로 오해하시면 안됩니다. ㅎㅎ

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PCB서포트까지 달아주면 완성!!!

이제 차체만 만들면 되겠네요.. 아카데미과학에서 나오는 스케일 탱크를 쓰고싶은데 돈 읎어서,

그냥 포맥스로나 만들어야 겠어요.... 탱크 하고싶은데....ㅜ 어쩔수 없죠.ㅎ