AVR 스위치 입력 값에 따라서 LED 제어하기 - AVR 연습하기

이번에는 AVR에 입력을 주어서 LED를 제어해봅니다.

3개의 스위치를 브레드보드에 꼽고 스위치를 누를 때마다 들어오는 LED가 달라지도록 프로그래밍 했습니다.

입력으로 AVR을 제어할 때는 I/O레지스터 중 3가지 (DDRx, PORTx, PINx)레지스터가 모두 사용되고 if 조건문으로 비교해서 결과가 같으면 출력하도록 합니다.

연습 하드웨어 회로는?

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기본 LED 연습회로에 푸쉬스위치만 추가된 회로이고 별도의 변경은 없습니다.

모듈의 경우에는 아래 핀번호가 적혀있어서 번호만 보고 맞춰 연결하면 되고, TINY2313을 바로 사용할때는 위 회로도의 핀배치를 보고 연결합니다.

그리고 스위치가 GND에 연결되어있는데 이 때는 코딩시에 입력포트를 풀업(초기상태 1)로 설정해 주어야 스위치 입력 프로그래밍이 가능합니다.

VCC에 연결했을 경우에는 AVR에서 풀다운은 지원하지 않으므로 4,7K정도의 저항을 포트와 GND에 연결해주어야 하고 스위치를 VCC에 연결해야하며 프로그래밍시에 Tri-State(초기상태 0)으로 설정해 주셔야 합니다. 그럼 코드비전 소스코드부터 볼까요!

CodeVisionAVR 용 소스코드

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#include <tiny2313.h>    // TINY2313의 기본 입출력 관련 헤더파일을 포함합니다.

#include <delay.h>    // 지연용 함수관련 헤더파일을 포함합니다.

void main(void)    // main()함수를 호출합니다.

{

PORTB=0x00;    // 포트B의 초기값은 8비트 모두 0 (0V)로 설정합니다.

DDRB=0xFF;    // 포트B의 8비트 모두 출력으로 설정합니다.

PORTD=0x70;    // 포트D의 PD6, PD5, PD4를 입력전 1인상태로 설정합니다.

DDRD=0x00;    // 포트D의 7비트 모두 입력으로 설정합니다.

                   

while (1)    // 아래 구문을 무한 반복합니다.

      {

        if(PIND.6==0)    // 포트D의 6번핀의 입력이 0 이면

        { 

        PORTB.4=1;

        PORTB.5=1;

        PORTB.6=1;

        PORTB.7=1;    // 포트B의 4, 5, 6, 7 번 포트에 1 (5V) 출력

        delay_ms(500);     // 위 상태를 0.5초 유지

        }

        if(PIND.5==0)    // 포트D의 5번핀의 입력이 0 이면

        {

        PORTB.0=1;

        PORTB.1=1;

        PORTB.2=1;

        PORTB.3=1;    // 포트B의 1, 2, 3, 4 번 포트에 1 (5V) 출력

        delay_ms(500);    // 위 상태를 0.5초 유지

        }       

        if(PIND.4==0)    // 포트D의 4번핀의 입력이 0 이면

        {

        PORTB.0=1;

        PORTB.1=1;

        PORTB.2=1;

        PORTB.3=1;

        PORTB.4=1;

        PORTB.5=1;

        PORTB.6=1;

        PORTB.7=1;    // 포트D의 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7번 전체 1 (5V) 출력

        delay_ms(500);    // 위 상태를 0.5초 유지

        }        

       PORTB=0x00;    // 입력없으면 포트B의 8비트 전체 0 (0V) 출력        

      }

}

코드비전은 비트제어가 쉽기 때문에 입력역시 간단하게 처리가능합니다.

if 조건문에서 0이 되어야 하는 이유는 DDRD에서 입력으로 설정후에 PORTD로 풀업(1) 즉 모든 비트에 아무 입력이 없을 때 1인 상태로 설정해 두었기 때문에 스위치를 누르면 해당비트만 0 됩니다.

이때 if문에서 해당 비트가 0 이 되었는지 확인 후에 0 이면 if문 아래 괄호에 실행하고자 하는 코드를 입력하면 됩니다.

AVR Studio 용 소스코드

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#include <avr/io.h>    // AVR의 기본 입출력 관련 헤더파일을 포함합니다.

#define F_CPU 8000000UL    // AVR칩에 사용중인 크리스탈 주파수 값을 상수로 설정합니다.

#include <util/delay.h>    // 지연 함수관련 헤더파일을 포함합니다.

unsigned char pind6, pind5, pind4;    

// 부호없는 Char형으로 pind6, pind5, pind4 를 생성합니다.

int main()    //  main()함수를 호출합니다.

{

PORTB=0x00;    // 포트B의 8비트 전체 초기값을 0 (0V)로 설정합니다.

DDRB=0xFF;    // 포트B의 8비트 전체를 출력으로 사용합니다.

PORTD=0x70;    // 포트D의 PD6, PD5, PD4를 입력전 1인 상태로 설정합니다.

DDRD=0x00;    // 포트D의 7비트 전체를 입력으로 사용합니다.

while(1)    // 아래구문을 무한 반복합니다.

{

pind6=PIND&0x40;    // pind6변수에 PIND과 0x40과 AND연산한 결과를 넣습니다.

pind5=PIND&0x20;    // pind5변수에 PIND과 0x20과 AND연산한 결과를 넣습니다.

pind4=PIND&0x10;    // pind4변수에 PIND과 0x10과 AND연산한 결과를 넣습니다.

if(pind6==0)    // 포트D의 6번핀의 입력이 0 이면

{

PORTB=PORTB|0x10;

PORTB=PORTB|0x20;

PORTB=PORTB|0x40;

PORTB=PORTB|0x80;    // 포트B의 4, 5, 6, 7번 포트에 1 (5V)를 출력합니다.

_delay_ms(500);    // 위 상태를 0.5초 유지합니다.

}

if(pind5==0)    // 포트D의 5번핀의 입력이 0 이면

{

PORTB=PORTB|0x01;

PORTB=PORTB|0x02;

PORTB=PORTB|0x04;

PORTB=PORTB|0x08;    // 포트B의 1, 2, 3, 4번 포트에 1 (5V)를 출력합니다.

_delay_ms(500);    // 위 상태를 0.5초 유지합니다.

}

if(pind4==0)    // 포트D의 4번핀의 입력이 0 이면

{

PORTB=0xFF;    // 8비트 전체에 1 (5V) 출력합니다.

_delay_ms(500);    // 위 상태를 0.5초 유지합니다.

}

PORTB=0x00;    // 입력이 없으면 포트B의 8비트 전체에 0 (0V)를 출력합니다.

}

return 0;    // main함수에 0을 리턴합니다.

}

프로그래밍 후 동작은?

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스위치 누르는 것에 따라 하위 4비트 상위 4비트 전체 LED ON 동작합니다.

이 지겨운 회로도 타이머 인터럽트 후에는 한번 등장하고 끝날 겁니다.~~!