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저는 IT, 컴퓨터, 전자, 프로그래밍 등에 관심이 많은 학생이고 끌리는 대로 자유롭게 포스팅합니다. 프로필 이미지를 클릭하면 프로필정보로 이동합니다.

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  • AVR UART 비동기 통신 인터럽트 방식 문자 비교 LED ON/OFF 제어하기 - AVR 연습 들어가면서..이번 포스팅은 UART통신을 AVR에서 제공하는 인터럽트 방식으로 제어해 봤는데요, 사용되는 인터럽트는 수신 인터럽트와 수신된 데이터가 없을때 인터럽트가 발생하는 버퍼상태 인터럽트를 사용해 봤습니다. 수신인터럽트는 위 사진과 같은 순서로 동작하고 버퍼상태 인터럽트도 위와 유사하게 UDR레지스터에 아무것도 없을때 인터럽트가 걸리게 되며, 인터럽트를 처리하는 부분에서 UDR 레지스터에 쓰기를 함으로서 데이터를 전송할 수 있습니다. 계속해서 UART만 포스팅하다 보니 지루하고 사용하는 이미지가 계속해서 중복되서 재미가 없네요, 그래서 이번엔 시작 사진을 이론에서 사용하던 식으로 바꾸어 보았습니다. 그리고 이제 UART 포스팅은 한개만 더하면 끝이랍니다. : 공감수 9 댓글수 4 2013. 12. 22.
  • AVR UART 비동기 통신 사용자 함수 문자열 비교 LED ON/OFF 제어하기 - AVR 연습 한 2회 포스팅 정도 더 보게될 사진입니다. 다른사진을 쓰고 싶어도, USB to UART, 모듈로 구성이 비슷해서요.^ 사용된 회로도를 볼까요! 역시 2회정도 다음 포스팅에서 계속해서 나올 회로도 입니다. PC부분은 USB to UART 부분과 PC를 통틀어 의미합니다. 이거 이번 포스팅은 너무 거저 포스팅 하는것 같지만... 가겠습니다. ㅎ CodeVisionAVR용 소스코드 #include // Tiny2313 입출력 관련 헤더파일을 포함합니다. #include // 지연함수 관련 헤더파일을 포함합니다. #include // 문자열 관련 헤더파일을 포함합니다. char rx_char(void) // UART 수신관련 사용자 함수를 생성합니다. { while((UCSRA&0x80) == 0); // .. 공감수 7 댓글수 17 2013. 11. 24.
  • AVR UART 비동기 통신 사용자 함수 문자 비교 LED ON/OFF 제어하기 - AVR 연습 USART레지스터를 정리했으니, 다음은 역시 간단하게 LED를 사용해서 UART통신을 통한 제어를 해보겠습니다. UART는 이 통신방식으로 지원되는 모듈들이 많아서 상당히 범용적으로 사용되는 통신이여서 꼼꼼하게 가겠습니다.그나저나 고3이여서 포스팅이 느립니다. 그나마 틈틈이 하고 있어여 :-) 사용된 회로도를 볼까요! 모듈측은 원래 사용하던 LED에 추가로 PC와 AVR모듈사이에 USB to UART 장치 혹은 UART 직렬포트가 있는 컴퓨터의 경우 MAX232라는 IC를 통해 AVR과 연결해서 통신할수 있습니다.저는 이전에 아두이노에 사용하려고 만들어 뒀던 CP2012를 사용한 USB to UART 장치를 통해서 AVR 모듈과 연결해서 테스트 해보았습니다. ~~ 그럼 소스보기로 ...~ 갑자기 노트북 .. 공감수 10 댓글수 18 2013. 10. 14.
  • AVR USART(RS232) 동기형/비동기형 직렬통신 제어 레지스터 - AVR 이론 USART란?Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter의 앞글자를 따왔고 범용 동기/비동기 송수신 방식입니다. 동기식과 비동기식의 차이는 비동기식도 동기를 취하지만, 비동기식은 문자 단위로 Start비트, 문자비트, Stop비트로 동기시키지만, 동기방식은 Sync문자, Start 문자, 문자열... , Stop 문자 순으로 전송하는 방식이 동기 하여 보내 특정 동기문자 전송 후 전송할 문자를 연속으로 보낸후 정지시켜 문자열 단위로 동기를 취하게 되는 방식입니다. AVR에서는 주로 USART에서 동기방식을 뺀 UART라고 부르는 비동기 통신을 주로 이용하는데, 통신시 3선 RX(수신), TX(송신), GND(공통접지)로 통신하게 됩니다. 공통접지를 .. 공감수 10 댓글수 15 2013. 9. 15.
  • AVR 타이머/카운터 응용 하드웨어 PWM 숨쉬는 LED 만들기 - AVR 연습 AVR 연습포스팅을 4개월 만에 쓰네요.. 다른 포스팅 보다 이것이 더 중요해 보임에도 말이죠... 사실 이제 여러가지로 포스팅이 어려워져서 비 주기적으로 포스팅 하게 되었습니다.따라서 부족한점이 많더라도 이해 부탁드립니다.^그래서 4개월전 포스팅인 소프트웨어 PWM에 이어 하드웨어 PWM 사용법을 올려봅니다.바로 Studio와 Vision 코드를 확인해 보도록 하지요..! 사용된 회로도를 볼까요! 회로도의 변화는 거의 없는 상태이고 이 회로에서 사용되어지는 LED는 OC0A라고 Netlist되있는 LED7번과 OC0B라고 Netlist되있는 LED5번 입니다. 이에 따른 차이점은 소프트웨어 PWM의 경우 타이머/카운터로 시간을 조절해서 입출력으로 출력하기 때문에 모든 포트에서 PWM을 사용할수 있지만,.. 공감수 4 댓글수 22 2013. 8. 24.
  • AVR 타이머/카운터 비교매치 인터럽트로 0.5초 마다 LED 깜박이기 - AVR 연습 오랜만에 찾아온 AVR 연습 포스팅입니다.^ 비교 매치 인터럽트를 무엇을 만들어서 연습 포스팅으로 올릴까 고민하다가 또 LED로 결정했고, 아이디어는 블로그에 질문 주신 분이 MCU의 유휴 상태를 표시하기 위해서 타이머를 사용하는 것에 얻어 메인 프로그램 (2진수 출력)을 하면서 0.5초 간격으로 MCU의 유휴상태를 표시하기 위한 노랑 LED를 깜박이는 예제를 짰습니다. 회로도를 볼까요.! TINY2313모듈에 저항 LED만 연결해놓은 자주 본 간결한 회로입니다. 우측 LED 8개가 2진수 증가 데이터를 출력할 B포트이고, D포트의 0번핀이 0.5초 비교매치 인터럽트 발생시마다 MCU의 유휴상태를 나타내어 줄 노란색 LED입니다. 그럼 이제 소스코드 보실까요.! CodeVision AVR용 소스코드 #i.. 공감수 14 댓글수 6 2013. 4. 7.
  • AVR 타이머/카운터 인터럽트 응용 소프트웨어 PWM DC모터 속도 제어하기 - AVR 연습 모터 정역제어를 해보았으니 다음은 모터의 속도를 조절해 봅니다. DC모터는 전압에 따라 속도가 변하는데 AVR은 전압의 조절은 불가하고 입력이나 출력만 가능합니다. 따라서 그냥 모터의 속도를 조절 할 수는 없는데요. 이 것을 소프트웨어 적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 펄스 폭 변조를 해주어서 일정 주기 내에 On/Off 횟수를 조절해 주면 평균전압이 떨어지게 되어서 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다. 꾸준히 포스팅하는 것도 힘드네요..ㅎ 개학하면 어찌해야 할지... PWM (Pulse Width Modulation) 이란 무엇일까요??위 이미지의 타이밍도 처럼 일정한 동작시간(전체주기) 동안 ON과 OFF의 비율을 조정해서 평균 전압을 떨어뜨리는 방법을 말합니다.예를 들어서 5.. 공감수 19 댓글수 39 2013. 2. 28.
  • AVR과 BA6208 모터드라이버로 DC모터 정회전, 역회전 제어하기 - AVR 연습 드디어 LED에서 벗어나서 새로운 DC모터를 제어해 봅니다. ㅎ 역시 제가 만든 Attiny2313 모듈을 가지고 DC모터를 제어 해 봤습니다.그럼 간단하게 DC모터 제어의 이론 부터 살피고 직접 구동시켜보도록 하지요.^ 딴길로...(?!) ㅎ DSLR이 갖고 싶다고 느낄 정도의 사진이 나와버렸습니다. 사진을 보정해서 저정도로 나왔는데 파란색이 있으니까 색농도가 너무 높아져서 백열등 켜놓은줄... DC모터 제어의 이론 기본적으로 DC모터는 + - 만 정상적으로 연결 시켜주면 회전을 합니다. 그런데 DC모터 구동시에는 거의 200mA ~ 1A정도가 흐르기 때문에 AVR 핀출력으로 나오는 전류로만은 제어에 무리가 있는데요. 그래서 트랜지스터를 이용합니다. 한쪽 방향으로만 모터를 회전 시킬 때에는 다음처럼 손.. 공감수 22 댓글수 19 2013. 2. 14.
  • AVR의 타이머/카운터 인터럽트 응용 LED시프트 순차점멸하기 - AVR 연습하기 이론 정리 다음에는 항상 실제 실험을 해왔고, 타이머/카운터 인터럽트 이론을 정리했으니 이제 실습입니다. 타이머/카운터로 AVR 내부에서 정확히 재서 1초를 만드는 프로그램을 짜 보았습니다. 첫번째 실험은 LED로 해봤지만 타이머/카운터 인터럽트는 활용도가 높은 만큼 여러가지를 제어해볼려고 합니다.^ 연습 하드웨어 회로는? 다시 처음으로 돌아와 버렸네요..! LED전류제한용 저항330옴과 LED 그리고 제가 만든 AVR 모듈이 사용된 회로입니다. 모듈이 없다면 브레드보드에 TINY2313으로 구성해서 사용해도 되는 초간단 회로이지요. 회로는 너무 많이 봐서 지겨우니 새로운 소스코드를 보도록 할까요! 동작은 기본제공되는 delay함수를 사용하지 않고 타이머 인터럽트로 delay함수를 만들어서 정확한 1초로.. 공감수 23 댓글수 18 2013. 1. 27.
  • AVR 타이머/카운터 인터럽트 (Timer/Counter interrupt) 제어 레지스터 - AVR 이론 타이머/카운터란 무엇일까요? STEP. 1타이머/카운터는 인터럽트와 처리가 동일한데 시간이 더해진 형태입니다.타이머가 일정한 시간마다 신호를 주면 카운터는 그것을 세어서 8비트 AVR의 경우에 256가 넘으면 8비트로 계산 할수 있는 값이 아니므로 넘침(Overflow) 가 발생하게 됩니다.이 때 인터럽트가 발생해서 원하는 프로그램을 처리하는 것이지요.! STEP. 2타이머/카운터를 이해하기 위해서는 주기와 주파수의 관계를 알아야 합니다.먼저 주파수는 1초에 진동하는 횟수 라고 일반적으로 알고 있습니다. 하지만 AVR 하는동안은 의미를 바꾸세요. 1초에 들어오는 신호로.!주기는 진동한번 즉 신호한번 1Hz가 들어오는 시간을 말합니다. 만약 이런신호가 측정되었다면 신호상승에서 하강까지가 신호 1번이고, 그.. 공감수 35 댓글수 20 2013. 1. 21.
  • AVR 외부 인터럽트를 이용한 LED 제어 - AVR 연습하기 안녕하세요. 2일 정도 뜸하다 돌아왔네요.^ 인터럽트관련 정리글을 올려놓고 실제 실험해본 것을 안올렸는데.. 뒤늦게 올립니다.^이제 점차 AVR을 다루는 난이도가 올라가는데요. AVR은 인터럽트시에는 사용하는 핀이 정해져 있는데 아래 핀아웃을 볼까요.! AVR 외부인터럽트 핀아웃ATTINY2313의 핀아웃을 보면 PD1~7 포트가 있고 그 옆에 괄호가 있는데 괄호가 해당핀에서 사용 할 수있는 기능이라고 보면됩니다.외부인터럽트의 경우에는 앞에 INT가 붙고 뒤에 비트값이 차례대로 붙는데 Tiny2313의 경우에는 외부인터럽트신호를 2선밖에 지원하지않기 때문에 INT0, INT1이 있고, 인터럽트 설정시에도 INT0, INT1 두 인터럽트설정만 하기에 레지스터수가 적습니다. 연습 하드웨어 회로는? 일단 그냥.. 공감수 17 댓글수 34 2013. 1. 10.
  • AVR 외부 인터럽트 (AVR External interrupt) 제어 레지스터 - AVR 이론 인터럽트가 무엇일까요? 인터럽트란 Main()에서 기존에 프로그램 처리중에 외부의 신호나 변화에 의해서 인터럽트가 발생되면 그 인터럽트에 대응하는 프로그램을 먼저 처리하고 다시 Main()으로 복귀하여 주 프로그램을 처리하는 과정입니다. 인터럽트는 흔히 게임하는 아들에게 부모님이 심부름을 시켜 아들이 시킨일을 다하고 나면 원래하던 게임으로 돌아오는 과정으로 표현하곤합니다. AVR에서는 타이머/카운터0번, 타이머/카운터1번, 외부인터럽트(INT)등 다양한 인터럽트가 있으며 각각 처리방식에 따라서 또 여러가지로 세분화 됩니다.여기서는 간단한 AVR실험에 자주 사용하게 될 외부인터럽트에 대해서 다루도록 하겠습니다. 외부 인터럽트?외부인터럽트는 여러가지가 있겠지만 스위치입력에 인터럽트라는 속성을 부여했다고 생각.. 공감수 14 댓글수 9 2013. 1. 5.
  • AVR 스위치 입력 값에 따라서 LED 제어하기 - AVR 연습하기 이번에는 AVR에 입력을 주어서 LED를 제어해봅니다. 3개의 스위치를 브레드보드에 꼽고 스위치를 누를 때마다 들어오는 LED가 달라지도록 프로그래밍 했습니다.입력으로 AVR을 제어할 때는 I/O레지스터 중 3가지 (DDRx, PORTx, PINx)레지스터가 모두 사용되고 if 조건문으로 비교해서 결과가 같으면 출력하도록 합니다. 연습 하드웨어 회로는? 기본 LED 연습회로에 푸쉬스위치만 추가된 회로이고 별도의 변경은 없습니다. 모듈의 경우에는 아래 핀번호가 적혀있어서 번호만 보고 맞춰 연결하면 되고, TINY2313을 바로 사용할때는 위 회로도의 핀배치를 보고 연결합니다.그리고 스위치가 GND에 연결되어있는데 이 때는 코딩시에 입력포트를 풀업(초기상태 1)로 설정해 주어야 스위치 입력 프로그래밍이 가능.. 공감수 23 댓글수 6 2013. 1. 2.
  • AVR으로 LED ON/OFF 개별 비트 별로 제어하기 - AVR 연습하기 8비트 값으로 전체 LED를 제어해 봤다면 이제 포트 하나하나 즉 비트별로 1 또는 0 값을 줘서 제어 할 수도 있습니다. 코드비전의 경우에는 비트별로 제어하는 방법이 따로 있어서 쉽게 제어 할 수가 있지만 스튜디오에서는 그렇지 못하기 때문에 AND나 OR 비트연산자로 AVR의 포트에 비트별로 각기 다른 신호를 줄 수 있습니다. 연습 하드웨어 회로는? 또 등장... 앞으로 많이 우려먹을 회로인데요. 역시 LED 보호용으로 저항을 달고 LED 연결 후에 그라운드로 연결 하면 됩니다.모듈이 없다면 브레드보드에 TINY2313과 ISP연결용 커넥터만 만들어 연결해 놓으면 연습용 회로를 꾸밀수 있습니다.그럼 소스코드를 보겠습니다. CodeVisionAVR용 소스코드#include // TINY2313의 입출력 .. 공감수 17 댓글수 2 2013. 1. 1.
  • AVR으로 LED ON/OFF 전체 포트 제어하기 - AVR 연습하기 연습 하드웨어 회로는? CodeVisionAVR 사용법 설명할 때 한번 등장했고 앞으로도 자주 등장 할 회로도입니다.^간단하게 모듈에서 PB0 부터 PB7 을 브레드보드 점프선으로 뽑아서 330옴 저항을 거친뒤LED랑 연결되어 있습니다. 제어 하는데 2가지 레지스터 DDRB와 PORTB가 사용되고 새로 delay.h 헤더파일이 추가되고 delay는 PORTB에 값을 주고 값을 준 상태를 일정시간 동안 지연시키는데 사용되고, 코드비전에서는 delay_ms()와 delay_us(), AVR Studio에서는 앞에 언더바를 붙여 사용하고, 각각 밀리초, 마이크로초 값을 괄호안에 입력하고 세미콜론을 찍습니다.그럼 소스코드를 볼까요! CodeVisionAVR용 소스코드#include // tiny2313 입출력 .. 공감수 12 댓글수 13 2012. 12. 30.
  • AVR 입출력 설정 레지스터, 핀상태 읽기,출력 제어 레지스터 - AVR 이론 AVR의 I/O를 제어하기 위해서는 3가지의 레지스터가 사용되는데 첫번째가 포트의 setting 입력으로 결정할지 출력으로 결정할지 정해주는 레지스터인 DDRx 레지스터, 그리고 DDRx에 따라출력및 입력시 초기상태를 결정하는 레지스터인 PORTx 와 입력시에 사용하는 핀에 입력을 읽어들이는 레지스터인 PINx가 있습니다.x는 사용하는 AVR에 따라 TINY2313의 경우 A포트, B포트, D포트를 쓸 수 있고 레지스터 설정 할 때 값을 Bit 별로 주어야 합니다. DDRx 입출력 방향 레지스터Data Direction Resistor x(Port) 포트의 입출력을 설정하는 레지스터입니다.DDRx레지스터는 입력으로 설정할 것인지 출력으로 설정할것인지만 결정하고 포트에 직접 출력에관여하지는 않고 출력으로 .. 공감수 25 댓글수 4 2012. 12. 29.
  • AVR C 컴파일러 고르기 (AVR Studio 4, CodeVisionAVR) - AVR 시작하기 AVR모듈과 AVR ISP가 준비가 되었으면 이제 모듈에 들어갈 소프트웨어를 C로 만들어서 컴파일해줄 컴파일러가 필요합니다. 컴파일러 종류는 알려진 것만 IAR, AVR studio + WinAVR, CodeVisionAVR, Bascom AVR, AVR Edit + AVR GCC 등 다양하게 많이 있지만 범용적으로 사용하는것은 AVR Studio 와 WinAVR조합과 CodeVision AVR을 많이 사용하기에 이 둘만 다루도록 하겠습니다. 처음시작하는 사람의 경우에는 코드생성기가 있는 CodeVision AVR을 추천합니다.하지만 CodeVisionAVR은 본래 유료이고 무료버전은 코드용량이 2Kbyte로 제한됩니다. 그에 비해 AVR studio는 AVR GCC기반으로 무료로 컴파일하고 용량제한도 .. 공감수 13 댓글수 2 2012. 12. 29.
  • AVR 프로그래머 키트 (AVRISP, STK500, STK200+/300) 선택하기 - AVR 시작하기 AVR MCU모듈에 이어 AVRISP 포스팅을 시작합니다.AVR을 시작하기 위해서는 3개지 조건이 충족되야 하는데 먼저 하드웨어에서 MCU모듈 그리고소프트웨어를 MCU모듈에 다운로드시켜줄 AVRISP라는 하드웨어가 필요합니다.저는 AVR910 과 STK500 호환 시리즈의 ISP 2개를 사용 하고 있고 이외에도 많은 종류의호환, 정품 ISP가 있습니다.그럼 ISP의 재미없는 이론을 정리 하도록 하겠습니다. ISP (In System Programming) 란?ISP (In System Programming)는 다른 종류의 MCU인 8051이나 PIC의 경우 롬라이터라는 내부 메모리에 프로그램을 넣는 장치가 필요합니다.롬라이터의 단점은 프로그램을 쓸때마다 칩을 만들어놓은 장치에서 분리해 프로그램 후 다시장.. 공감수 12 댓글수 9 2012. 12. 28.
  • AVR 시리즈 ATTINY2313 제어 연습용 MCU모듈 만들기 - AVR 시작하기 블로그를 변경하고 첫 포스팅입니다.이전 블로그에서 다른 분이 만들어둔 기판을 사용했더니 제가 설계해놓은 PCB가 아니라서 공개도 어렵고 설명도 드리기 어려워서 직접 단면기판으로 MCU모듈을 제작했습니다. 그럼 간단하게 MCU가 뭔지 알아 보겠습니다. MCU가 무엇일까요? MCU(Micro Controller Unit)란 일반PC 컴퓨터의 CPU랑 같은 역할을 하지만 특정분야의 특수 목적용으로 만들어졌고 컴퓨터처럼 CPU, RAM, ROM 등으로 따로 분리되어있는 것이 아니라 ONE-CHIP 하나의 칩에 모든 필요한 모든기능이 다 들어가 있습니다.위에서 사용된 칩은 다양한 PIC, 8051, AVR, ARM들 에서 Atmel에서 만들어진 AVR 중 Tiny 시리즈이며 8비트로 동작합니다.제가 설계해놓은 P.. 공감수 22 댓글수 21 2012. 12. 28.
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