[Linetracker] AVR + OPAMP 응용 라인트레이서 만들기, PCB제작, 소프트웨어 코딩 상당히 마이너한 작품인 라인트레이서를 만들어서 AVR 작품에 오랜만에 포스팅으로 돌아왔습니다. 전면 하단부에 적외선 센서를 4조 설치하고, 디자인은 포맥스를 이용해서 Light Drive의 느낌으로 제작되었습니다. 이번에는 PCB에 납코팅을 하지 않고, PCB 부식 방지제를 사용해 보았는데 그래도 부식되기는 되는데 많이 부식도안되고, 무엇보다 작업이 하나 줄었습니다. :D 회로도는 이렇습니다. 라인트레이서 센서보드 회로도 센서보드는 저렴한 적외선 센서인 ST-7L과 EL-7L 4조 세트로 구성되었고, EL-7L 일반 LED처럼 전원을 투입해서 적외선을 송출하고, ST-7L은 4.7K저항으로 풀다운 되어 검은색 라인에 의해 센서가 인식되어 있지 않을 때는 0V (논리0)을 출력하고, 일반필드에 있을 때는 .. 더보기 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 55 다음
