[Light Drive 1/4] 적외선 무선제어 수신부, 로봇 메인보드 만들기

안녕하세요. BinGoon입니다.

AVR을 시작하고 첫 프로젝트를 진행해보려고 합니다. 

리모컨으로 조종하는 RC카? 로봇? 을 만들어 볼려고 직접 PCB기판을 설계해서 만들었는데 잘 됬는지 모르겠네요. 먼저 첫째는 하드웨어 설계입니다.

조작을 위한 리모컨이랑 움직일 본체를 만들어야 겠지요.. 그럼 먼저 아래 회로를 보실까요.!

 Light Drive는 로봇이름이에요. 작명센스가 없답니다. 저는..

회로도는 다음과 같습니다.

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아래 회로도는 로봇본체 회로도입니다.

간단하게 모터 제어부도 IC로 만들어버려서 생각보다 복잡하지는 않습니다.

적외선모듈인 KSM603은 37.9Khz를 사용하는 모듈 아무거나 사용하면 동작합니다.

- 부품리스트 -

- ATTINY2313 IC 1개

- 20PIN IC 소켓 1개

- KSM603 IR 수신모듈 1개

- BA6208 모터컨트롤러 IC 2개

- 8Mhz X-TAL 1개

- 22pF 세라믹콘덴서 2개

- 0.1uF 세라믹콘덴서 1개

- 100uF 전해콘덴서 2개

- 4.7uF 전해콘덴서 1개

- 100K 저항 1개

- 10K 저항 1개

- 1K 저항 6개

- 10 저항 1개

- 슬라이드스위치 1개

- 2P 몰렉스커넥터 3개

- 6핀 핀헤더 1개

에칭제작

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만능기판에 부품꼽고 납땜으로 제작해도 됩니다만, 깨끗하게, 예쁘게 만들기 위해 직접 집에서 에칭으로 제작했습니다.

라벨지뜯고 남은 박리지로 했을 때는 엉망으로 되서 실패 했지만 시트지 박리지로 했더니 깨끗하게 완성됬네요^

 제작은 다림질 에칭 공법(?) 을 사용했답니다.ㅎ

캐드로 제작된 파일은 여기서 다운로드 받을 수 있고, 제작은 이렇게 했답니다.

 AVR IR ROBOT PCB 디자인 다운로드 - 구글드라이브로 연결됩니다.

빠른에칭을 위해 에칭액을 중탕해서 사용하고 빨리되도록 흔들어주었습니다.

에칭액은 엘레파츠나 디바이스마트에서 파는 에칭파우더를 녹여서 사용했습니다.

다음 수세비로 박박. . . . 구리부분만 남을 때까지. . . .

드릴로 부품들어갈 구멍을 뚫어줍니다. 실수하면 큰일나는 작업!! 조심해서 해줍니다.

 처음 에칭해서 구멍 뚫을 때 손 한번 떨었다가 동박 다날아갔었습니다. ㄷ

보드에 실크스크린까지 올려서 PCB기판 완성!!!

기판에 부품을 싣고 납땜작업을 완료했습니다. *_* 자체축하!!!!

다음포스팅에서는 리모컨제작을 하겠습니다.^