[Light Drive 2/4] 적외선 무선제어 송신부, 적외선 리모컨 만들기

지난 포스팅에서 로봇의 본체는 다 제작했었습니다.

무선 제어로봇이니 리모컨이 필요한데요. 리모컨도 에칭으로 본체보드 만드는 방법이랑 같은 방법으로 제작했습니다.

단면기판으로 제작했고, 손에 쥐기 편하도록 일부러 크게...했지만 재료값이...

아무튼 같은 순서로 먼저 회로도부터 볼까요.!

 포스팅이 너무 획일적이네요.  포스팅에 생명을 불어넣는 방법을 모르겠어요.!

회로도는 다음과 같습니다.

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회로를 설명하자면 IR LED가 적외선 LED 출력부 이고 NPN 트랜지스터 C3205를 사용한 이유는 PNP 타입을 쓰면 AVR에서 0V를 출력하면 적외선 LED가 켜지기 때문에 헷갈려서 그냥 NPN사용했습니다. 헤헤.. 그것외에는 그냥 TINY2313에 B포트에 스위치 6개를 입력한 형태입니다.

- 부품 리스트 -

- ATTINY2313 1개

- 20PIN IC 소켓 1개

- TECT스위치(푸쉬스위치) 6개

- 8Mhz X-TAL 1개

- 22pF 세라믹콘덴서 2개

- LED 빨강, 초록 2개

- IR LED 적외선LED 1개

- 슬라이드 스위치 1개

- 1K 저항 2개

- 10K 저항 1개

- 10 저항 1개

- 100 저항 1개

- 2구 AA건전지 홀더 1개 (건전지 홀더는 홀 간격이 2mm 입니다.)

제작과정

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제작과정은 본체 보드 만들 때와 동일해서 생략해도 되겠죠?

사실 전부 날려 버려서 자료가 없답니다.

그래도.... 캐드 자료는 공개합니다.

  AVR IR ROBOT 리모컨 PCB 디자인 다운로드 - 구글드라이브로 연결됩니다.

비록 제작자료는 모두 날려먹었지만 리모컨만들때 제일 고난이였습죠...

요건 잘만들어진 것 같지만 AVR 풀업, Tri-State 생각 안하고 스위치를 VCC에 연결해서 막만들었다가 손만 대면 신호가 나와서 한마디로 망했습니다.!!

PCB제작 중에 찍었는데 이것은 동박이 떨어져서 ㄷㄷ 두번 망했습니다.

다음포스팅에서는 로봇 본체를 고정할 프레임을 만들도록 하겠습니다.